Planet Redüktör Seçimi: Mühendislerin Doğru Uygulaması Gereken 5 Parametre

Yanlış redüktörü seçtiğinizde bunu bir hafta içinde anlayacaksınız; zeminde hissedebileceğiniz titreşim, her geri dönüşte aşan bir servo eksen veya %60 yükte ısınan bir dişli kutusu. Bu başarısızlıkların çoğu, yanlış hesaplanan veya seçim sırasında tamamen atlanan dört veya beş parametreye dayanmaktadır. Bu kılavuz, ilk seferde doğru şekilde yapabilmeniz için her birini ayrıntılı olarak ele almaktadır.

Torkla Başlayın - Ancak Doğru Numarayı Kullanın

En yaygın boyutlandırma hatası, sürekli tork seçim hedefi olarak ve tepe yüklerin göz ardı edilmesiyle. Motorlar, başlatma ve yön değiştirme sırasında, kararlı durum rakamının 2-4 katı olabilen dalgalanma torku üretir. Hizmet faktörünü uygulayın 1,5–2,5× Bir redüktörün nominal çıkışıyla karşılaştırmadan önce, görev döngüsünün ciddiyetine dayalı olarak hesaplanan tepe torkunuza göre.

Referans noktası olarak MKS serisi yüksek hassasiyetli planet redüktör çıkış torku aralığını kapsar 18 - 2400 Nm altı çerçeve boyutunda (060 / 075 / 090 / 100 / 140 / 180) bu, tek bir ürün ailesinin küçük bir SCARA bağlantı noktasından ağır bir döner tablaya kadar her şeye hizmet edebileceği anlamına gelir; tabii başlangıçtan itibaren doğru boyutlandırmanız şartıyla.

Dişli Oranı: Hız, Tork ve Ataletin Hepsi Aynı Anda

Dişli oranı aynı anda üç şeyi yapar: çıkış hızını azaltır, torku artırır ve - servo sistemler için kritik olarak - motor tarafından görülen yansıyan yük ataletini oranın karesi kadar azaltır. 5:1 redüktör, yükün motora 25 kat daha hafif görünmesini sağlar. Bu yüzden oran sadece hız eşleştirme numarası değildir; servonuzun hızlanıp hızlanmayacağını ve spesifikasyonlara uyum sağlayıp sağlamayacağını doğrudan belirler.

Genel servo uygulamaları için, dişli kutusunu hesaba kattıktan sonra yük-motor atalet oranını 10:1'in altında tutun. Yüksek dinamik eksenler için 5:1'in altını hedefleyin. Tek aşamalı planet redüktör birimler tipik olarak 3:1 ila 10:1 arasındadır; iki aşamalı konfigürasyonlar, önemli bir verimlilik kaybı olmadan bunu 3:1–100:1'e çıkarır.

Boşluk: Hassasiyeti Tanımlayan Sayı

Boşluk, giriş sabit tutulduğunda çıkış milinin yay dakikası cinsinden ifade edilen serbest dönüşüdür. Konumlandırma tekrarlanabilirliğini doğrudan sınırlar; 10 ark-dakika boşluklu bir redüktör, servo ne kadar yetenekli olursa olsun ±2 ark-dakika doğruluk gerektiren bir sistemi destekleyemez.

MKS serisi tepkilere neden oluyor 3 ark-dakika , onu kesin bir şekilde hassas katmana yerleştirir. Bu rakama, yalnızca montaj sırasındaki daha dar toleranslarla değil, konik makaralı rulmanlar ve hassas taşlanmış dişli takımlarıyla ulaşılır. Rulman seçimi burada önemlidir: konik makaralar, birleşik radyal ve eksenel yükleri bilyalı rulmanlardan çok daha iyi karşılar; bu nedenle MKS radyal yük kapasitesi, 30.000 Kuzey ve eksenel kapasiteye ulaşır 27.000 Kuzey .

Rulman Yükü Kapasitesi - Çoğu Zaman Göz Ardı Edilir, Sıklıkla Ölümcüldür

A planet dişli redüktör çıkış mili nadiren saf tork görür. Pinyon tahrikleri, kayış gerginlikleri ve konsola monteli yüklerin tümü radyal kuvvetler oluşturur. Bu kuvvetler yatağın nominal radyal yükünü aşarsa, dişliler herhangi bir aşınma göstermeden çok önce çıkış yatağı arızalanır.

Yalnızca torku değil, her zaman çıkış mili üzerindeki gerçek radyal ve eksenel kuvvetleri hesaplayın ve bunları üreticinin yayınlanmış yük değerlerine göre kontrol edin. Yalnızca torka dayalı bir redüktör belirlemek, sahada erken rulman arızasına neden olmanın en güvenilir yollarından biridir.

Seriyi Uygulamanızla Eşleştirme

Farklı ürün aileleri farklı kısıtlamalar için optimize edilir. MK serisi (MKS, MKT, MKB, MKEL, MKET), boşluk, sertlik ve sıfır yağ sızıntısının tartışmasız olduğu robotik, lityum pil ekipmanı, lazer kesim, yarı iletken üretimi gibi yüksek hassasiyetli planet redüktör uygulamalarını hedefler. MP serisi (MPB, MPEB), ≤3 ark-min hassasiyetinin gerekli olmadığı durumlarda düşük gürültü ve maliyet için optimize edilmiş, helisel dişli ekonomik bir seridir. MKAT / MPAT serisi, koaksiyel montajın mümkün olmadığı düzenler için dik açılı konik dişli kademeleri ekler.

Seçim sırası her zaman şu sırayı takip etmelidir: torku tanımlayın (servis faktörü ile) → oranı ayarlayın (atalet kontrolü ile) → boşluk derecesini onaylayın → radyal/eksenel yük kapasitesini doğrulayın → montaj arayüzünü seçin. Herhangi bir adımı atlamak veya bunları sıra dışı yapmak pahalı hataların meydana geldiği yerdir.

Bir Kontrol Daha: Termal Derecelendirme

Bir redüktör mekanik tork değeri ve termal tork değeri farklı sayılardır. Sürekli yüksek yükte ısı, muhafazanın dağıtabileceğinden daha hızlı bir şekilde birikir. Termal sınırın aşılması, dişlilerin kendisi mekanik olarak aşırı yüklenmediğinde bile yağlayıcıyı azaltır ve dişlinin aşınmasını hızlandırır. %60'ın üzerindeki sürekli görev çevrimleri için her zaman redüktörün termal tork sınırını doğrulayın ve bunun yalnızca mekanik tepe noktasını değil uygulamanızı da kapsadığını doğrulayın.

Bu kontrollerin (tork ile servis faktörü, oran ile atalet uyumu, boşluk derecesi, rulman yük kapasitesi ve termal değer) birleştirilmesi, on yıl dayanan bir redüktörü üç ay içinde garanti için geri gelen bir redüktörden ayıran şeydir.